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很多設備都有很多不同的種類，且都能夠按照不同的方式被分成眾多不同類型，劍桿織機也是如此的。其中，從劍桿配置方面來看，劍桿織機的種類就有下面這三種：

第一種：單劍桿織機。僅在一側(cè)裝置比布幅寬的長劍桿的，劍桿織機的種類就是單劍桿織機。這個類型的織機在應用的時候，會因為結(jié)構(gòu)的關(guān)系，不會有發(fā)生緯紗交接失誤、達到緯紗張力峰值這些不良現(xiàn)象。從結(jié)構(gòu)方面來看，這種織機的箭頭結(jié)構(gòu)簡單，劍桿結(jié)構(gòu)尺寸比較大，憑借著這樣的結(jié)構(gòu)，設備在應用的時候會有較大的動程。

第二種：雙劍桿織機。這種類型的劍桿織機是相對于單劍桿織機而言的，這兩種織機的整體結(jié)構(gòu)并沒有太大的差別，只不過在這種織機在兩側(cè)都裝有劍桿和相應的傳劍機構(gòu)。

第三種：雙層劍桿織機。這這個種類的劍桿織機，與其他織機的區(qū)別，主要也表現(xiàn)劍桿的配置方面。相對于另外兩個種類的織機來說，其在應用的時候，會在勞動生產(chǎn)率方面更有優(yōu)勢。

從劍桿配置方面來看，劍桿織機的種類就有上述這些，不同種類的織機在應用的時候會有不同的表現(xiàn)